Projeto de robô automatizado
Keywords:
Arduino, servo motor, Ponte H L293D, sensor ultrassônico hc-sr04.Abstract
Os equipamentos de locomoção, atualmente, estão em processo de automatização e existem vários modelos autonomos. Grandes empresas de tecnologia, como por exemplo, o Google, estão investindo neste processo. Neste contexto, o objetivo deste projeto é programar e construir um robô que se locomove e desvia de objetos. Para tal, foi montado uma base robótica com um sensor ultrasonico hc-sr04, um Arduino Uno, um Shield Motor L293D Driver Ponte H, um Micro servo Motor, uma Mini protoboard e uma Bateria 9v. Além disso, foi elaborada um código de programação em linguagem C, compilado e transferido para arduino, via cabo usb (porta serial), na interface IDE Arduino. Contudo, o protótipo obteve os resultados esperados, isto é, locomoveu-se identificando e desviando dos objetos.
References
MCROBERTS, Michael. Arduino Básico. 1. ed. São Paulo-SP, 2011.
LEONARDO CAMPBELL. Robô Autônomo SR 1: o robô autônomo Simples com arduino. Disponível em <https://seurobo.com.br/robo-autonomosr-1-o-robo-autonomo-simples-com-arduino/>. Acesso em 27 abr. 2018.
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