Simpósio de Controle e Processos Industriais
type: channel
description: O Simproin (Simpósio de Controle e Processos Industriais) é um evento promovido pelo Instituto Federal do Paraná, campus Paranavaí, que tem por objetivo incentivar os acadêmicos da instituição e também de outras instituições a aprimorarem seus conhecimentos tanto por meio da divulgação de trabalhos técnicos e científicos quanto por meio da participação em palestras e mini-cursos.
publisher: IFPR - Campus Paranavaí
language: pt-BR
publication name: Simpósio de Controle e Processos Industriais
issn: 2525-9458
copyright: Os autores mantêm os direitos autorais sobre os trabalhos publicados nesta revista, concedendo à SIMPROIN o direito de primeira publicação. O conteúdo está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0), que permite copiar, redistribuir, remixar, transformar e criar a partir do material para qualquer finalidade, inclusive comercial, desde que seja atribuída a autoria e feita referência à publicação original nesta revista. Os autores concordam que qualquer reutilização de seu trabalho por terceiros deve incluir o nome dos autores, o título do artigo, o nome da revista, o DOI (quando disponível) e o link para a licença. É permitido e incentivado que os autores disponibilizem a versão publicada do trabalho em repositórios institucionais, sites pessoais ou redes acadêmicas imediatamente após a publicação, com menção à publicação inicial nesta revista.
items: Análise metabolômica untargeted do fungo filamentoso Aureobasidium sp. por Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas
items: DESENVOLVIMENTO DE UM RASTREADOR SOLAR DE DOIS EIXOS UTILIZANDO RESISTORES DEPENDENTES DE LUZ (LDR)
items: PID temperature control with ESP32 and FreeRTOS
items: Edge Effect Analysis of Square Parallel Plates Capacitors Through the Finite Element Method and Perturbation Theory
items: Development of H Bridge for speed control compatible with MyRIO platform
items: Data Acquisition Study for a Baropodometer Using the MyRIO Embedded Platform
items: Compact Automated Irrigation System Using ESP32
items: Applying PID Control to a Buck Converter
items: An improved version of the didactic computer for teaching digital eletronics and microprocessor concepts
items: Sizing calculations for a photovoltaic generator system
items: Prototyping an automated lawn mower
items: Utilização da Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas na avaliação de metabólitos do fungo filamentoso Epicoccum sp.
items: Uma Estimativa para a Utilização de Carros Elétricos no Brasil
items: Sistema Silvipastoril como Alternativa Energética
items: SINTONIA DE CONTROLADORES PID: ESTADO DA ARTE
items: SÍNTESE DE N-ACILHIDRAZONAS DERIVADAS DA SALICIL-HIDRAZIDA POTENCIALMENTE ATIVAS CONTRA TUBERCULOSE
items: Prospecção metabólica de Monascus ruber utilizando Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas
items: Projeto de robô automatizado
items: O ENSINO DE QUÍMICA AMBIENTAL: OBSTÁCULOS EPISTEMOLÓGICOS E A CONCEPÇÃO DE “BURACO” NA CAMADA DE OZÔNIO
items: MODELOS MATEMÁTICOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS, UMA REVISÃO
items: Instrumentação de um trocador de calor com objetivo de controle
items: Implementação de termômetros digitais de baixo custo em coluna de destilação
items: Estudo de otimização de rede de sensores
items: Estado da Arte em Métodos Numéricos para Algoritmos Meta-heurísticos
items: Desenvolvimento de um rastreador solar de dois eixos utilizando algoritmo de posicionamento cronológico
items: Desenvolvimento de um hidrômetro digital utilizando o KIT TDC1000- TDC7200EVM da Texas Instruments
items: DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA ORIENTADA A EQUA- ÇÕES DE CÓDIGO ABERTO PARA MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS
items: Classificação e produção de materiais cerâmicos:
items: Braço Robótico controlado por Microcontrolador
items: Avaliação qualitativa do perfil metabólico do fungo filamentoso Phoma sp. utilizando Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas

Análise metabolômica untargeted do fungo filamentoso Aureobasidium sp. por Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas
type: item
description: O perfil químico de um organismo é uma componente importantíssima na caracterização de um indivíduo ou espécie. Neste caso a avaliação química por meio de técnica modermas e eficient e se faz necessária para que os dados obtid o s possam ser o mais representativei s possível. Os fungos filamentosos por exemplo, por serem excelentes produtores de metabólitos, necessitam de estud os metabolômicos para que a diversidade química atribuida e eles possa ser melhor compreendida. Assim, avaliações untargeted do metaboloma do fungo pode m ser medidas eficientes e rápida s para se levantar algumas informações preliminares que auxiliem na car acterização do micro organismo. Para a avaliação do metaboloma, ou do perfil químico de um micro organismo, a cromatografia líquida acoplada à espectrometria de massas tem sido a ferramenta mais utilizada por ser uma técnica reprodutível, sem um preparo de amostra complexo, além de ser uma técnica extremamente sensível. Neste sentido, o objetivo deste trabalho foi avaliar o perfil metabolômico do fungo Aureobasidium sp. com bases nos dados obtidos por cromatografia líquida acoplada à espectrometria de massas (CLAE EM) utilizando uma abordagem untargeted . Com o uso da CLAE EM foi possível observar que o fungo apresentou uma diversidade de metabólitos, evidenciada pela alta quantidade de sinais nos cromatogramas dos extratos fúngicos quando comparado com o branco, sendo que dentre estes sinais a LysoPC 18:2 foi um dos metabólitos identificados.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Ciências Térmicas
  topic: category
subject: Educação em Engenharia
  topic: category
subject: metabolômica
  topic: keywords
subject: metabólitos
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subject: CLAE EM
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subject: fungo filamentoso
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subject: Aureobasídium sp.
  topic: keywords
subject: Análise metabolômica
  topic: subjects
subject: educação
  topic: disciplines
creator: Alexandre da Silva Avincola¹
creator: Carla Porto²
creator: Eduardo Jorge Pilau²
rights: Copyright (c) 2026 Alexandre da Silva Avincola¹, Carla Porto², Eduardo Jorge Pilau² (Autor) https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

DESENVOLVIMENTO DE UM RASTREADOR SOLAR DE DOIS EIXOS UTILIZANDO RESISTORES DEPENDENTES DE LUZ (LDR)
type: item
description: Este trabalho relata o desenvolvimento parcial de um sistema rastreador solar. O rastreador solar é um dispositivo que segue a posição relativa do sol, com o intuito de manter o painel solar perpendicular aos raios solares, maximizando a transferência de energia. Os principais objetivos do trabalho foram: construir duas estruturas mecânicas, uma para rastrear a posição do sol com sensores LDR e outra para sustentar e posicionar um painel solar; desenvolver um algoritmo de rastreamento solar baseado na diferença de iluminação nos LDRs; e implementar um contrololador PID na plataforma Arduino para o posicionamento do painel. Como resultado obteve-se o rastreamento luminoso com erro médio de 1,5 graus e controle de posição do painel com precisão de 1 grau. Para melhorar estes resultados, será adicionado um sistema de rosca sem fim no rastreador, com intuito de diminuir o passo do motor e aumentar a precisão. Neste sentido, também serão adicionadas caixas de redução nos motores de corrente contínua da estrutura do painel.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Rastreador solar
  topic: keywords
subject: Energia renovável
  topic: keywords
subject: Controle PID
  topic: keywords
subject: Arduino
  topic: keywords
subject: energia solar
  topic: subjects
subject: Energia Renovavél
  topic: disciplines
creator: Juliano da Rocha Queiroz¹
creator: Anacreone da Silva Souza¹
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade²
rights: Copyright (c) 2026 Juliano da Rocha Queiroz¹, Anacreone da Silva Souza¹, Cid Marcos Gonçalves Andrade² (Autor) https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

PID temperature control with ESP32 and FreeRTOS
type: item
description: Control theory applied with embedded systems al- lowed a great advance in industrial processes. With the applica- tion of sensors and microcontrollers, a physical quantity can be measured and controlled. This work presents the development of a PID controller applied to a heating plant. The development of the electronic circuit, the controller design and the experimental results are presented and discussed.
subject: Artigos
  topic: section
subject: FreeRTOS
  topic: keywords
subject: ESP32
  topic: keywords
subject: PID controller
  topic: keywords
subject: Temperature control.
  topic: keywords
subject: Engenharia de Controle e Automação
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Diego Luiz de Oliveira Batista
creator: Edno Gentilho Junior
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Edge Effect Analysis of Square Parallel Plates Capacitors Through the Finite Element Method and Perturbation Theory
type: item
description: Due to edge effects, real capacitors have capacitances that do not match the capacitance of ideal capacitors. In engineering projects that require accurate capacitance values, the use of the ideal formula is not recommended. Mathematical modeling and numerical methods applied in computers allow the simulation of several systems. In this work, perturbation theory is used as a mathematical tool, and the finite element method as a numerical method, to propose an equation capable of calculating the capacitance value of non-ideal capacitors.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Perturbation theory
  topic: keywords
subject: Finite element method
  topic: keywords
subject: FEMM
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subject: Edge effects
  topic: keywords
subject: Parallel plate capacitor.
  topic: keywords
subject: Teoria Eletromagnética
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Diego Luiz de Oliveira Batista
creator: Edson Junior Acordi
creator: João Marcos Batista de Souza Maciel
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Development of H Bridge for speed control compatible with MyRIO platform
type: item
description: The use of h-bridge drivers brings the possibility of controlling the rotation and direction of rotation of direct current motors. The bridge H developed has its turning direction switching controlled by two relays and the speed switching made by a mosfet with gate actuation at approximately 5V of the IRF640 model, using an LM741 amplifier for signal adaptation where a LabVIEW interface was used for the use of PWM. This research aims to bring a possibility to apply the MyRIO platform together with the LabVIEW programming language to control DC motors in a way with future changes opening the possibility of using step motors to design a robotic arm.
subject: Artigos
  topic: section
subject: h-bridge
  topic: keywords
subject: LM741
  topic: keywords
subject: LabVIEW
  topic: keywords
subject: MyRIO.
  topic: keywords
subject: Controle de Processos Eletrônicos
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: João Lucas Pereira dos Santos de Paula
creator: Ricardo Gouveia Teodoro
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Data Acquisition Study for a Baropodometer Using the MyRIO Embedded Platform
type: item
description: Baropodometry brings possible problems in human footsteps, mapping plantar pressure and helping to diagnose body posture. The baropodometer is composed of hardware and software, the FSR 402 was used in the tests, it is a flexible pressure sensor, it has variable resistive characteristics, being very widespread for animal and human gait application. This research aims to bring a possibility to apply a MyRIO platform to perform high-tech baropodometry.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Baropodometry
  topic: keywords
subject: mapping
  topic: keywords
subject: FSR 402
  topic: keywords
subject: MyRIO.
  topic: keywords
subject: Controle e Aquisição de Dados
  topic: subjects
subject: Bioengenharia
  topic: disciplines
creator: João Lucas Pereira dos Santos de Paula
creator: Ricardo Gouveia Teodoro
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Compact Automated Irrigation System Using ESP32
type: item
description: Population growth and increased life expectancy have forced agriculture to become more technological in order to meet the growing demand for food. In this sense, the use of technologies related to the Internet of Things (IoT) has shown great promise, since it allows the implementation of improvements in agricultural technologies in order to improve productivity. From this, the present work presents a compact and low-cost irrigation system, controlled and monitored through the Internet, capable of performing automated irrigation in different types of crops.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Irrigation system
  topic: keywords
subject: Automation
  topic: keywords
subject: ESP32
  topic: keywords
subject: IoT
  topic: keywords
subject: IFPR.
  topic: keywords
subject: Engenharia de Controle e Automação
  topic: subjects
subject: Engenharia Agrícola
  topic: disciplines
creator: Pedro Henrique de Souza Marques
creator: Juliana Pitta
creator: Brenner Bressan de Lima
creator: Edno Gentilho Junior
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Applying PID Control to a Buck Converter
type: item
description: Currently, one of the main focuses of any company or industry is the constant improvement of the performance, cost and quality of internal systems. Thus, automation is part of this improvement process and has become something indispensable nowadays. Automation can solve many problems as well as offer innovative proposals. Control system is a technology dedicated achieve this type of automation, one of the most used controllers in the industry is the PID controller, as it is a simple control with easy application and cost efficient. Proportional, Integral and Derivative (PID) control comes from the sum of the transfer functions of each individual control. The PID control will be responsible for controlling the system’s response, comparing the value of the desired voltage and the output voltage, applying a compensating system if necessary. The system chosen to apply a PID control is the DC-DC (direct Current to direct Current) buck converter, which is a voltage lowering circuit, where this reduction occurs due to the switching circuit. This converter is applied to various electronic circuits of our daily routine, such as power supplies for portable devices (cell phones, tablets, laptops and others). This project proposes to apply a PID controller in a Buck DC-DC converter, aiming to improve the output control and validate the knowledge acquired during the course.
subject: Artigos
  topic: section
subject: PID controller
  topic: keywords
subject: Buck converter
  topic: keywords
subject: automation.
  topic: keywords
subject: Controle de Processos Eletrônicos
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Carlos Henrique da Silva Fonseca
creator: Felipe de Oliveira Rossi
creator: Lucas Fregolente de Brito
creator: Mateus Crepaldi da Silva
creator: Thiago Tonon
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

An improved version of the didactic computer for teaching digital eletronics and microprocessor concepts
type: item
description: In teaching microprocessors and microcontrollers, it is necessary to know the fundamentals of digital electronics and low-level languages(assembly). In general, this proves to be a great challenge for both those who teach and those who learn. In teaching, microcontrollers are usually used with all their peripherals already built in, and this usually does not require a very large level of abstraction from the student to be understood. To solve this problem, the following project aims to facilitate and make teaching this subject more fun, building the computer and its peripherals using only discrete components and integrated circuits (flip-flops, registers, logic gates, etc.). The proposed computer hardware was built and simulated in Digital software.
subject: Artigos
  topic: section
subject: microprocessor
  topic: keywords
subject: microcontroller
  topic: keywords
subject: assembly language
  topic: keywords
subject: educational computer.
  topic: keywords
subject: Circuitos Digitais e Eletrônica
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Matheus Fernando Tasso
creator: Carlos Daniel De Souza Nunes
creator: Edson Junior Acordi
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Sizing calculations for a photovoltaic generator system
type: item
description: With the decrease in the height of rivers, the main electromotive source in Brazil is having a great reduction in its supply, causing an increase in the amount charged per kWh. With the electricity bill becoming more and more expensive, other alternative sources of energy are being sought, one of which is the installation of solar plants, which, in addition to using a renewable source, also generate a long-term financial return for the consumer. The objective of this work is to monitor the dimensioning of one of these plants, from the analysis of the energy bill, the dimensioning of a system to supply the demand and, finally, the calculation of the return on investment.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Renewable Energies
  topic: keywords
subject: Electrical Project
  topic: keywords
subject: Economy
  topic: keywords
subject: Investment.
  topic: keywords
subject: Planejamento Energético
  topic: subjects
subject: Engenharias
  topic: disciplines
creator: Matheus Fellipe da Silva Lima
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Prototyping an automated lawn mower
type: item
description: The elaboration of an external occupation project in both public and private areas is an important step in the civil construction process. Its objectives are to define how the integration between people and nature will occur, ensuring harmony, beauty of the environment and functionality of the place. Whether through water sources, vertical gardens, flowerbeds, walkways, pergolas or lawns, it is important to identify the best form of occupation of external areas, considering maintenance costs, features, preservation and conservation of the site. The IFPR, Paranavaí campus occupies approximately 90,000 m², and approximately 12,000 m² of this area is occupied by Batatais grass (Paspalum notatum) and about 44,000 m² with Brachiaria (bovine pasture grass). The maintenance of the grass is carried out in an area of approximately 36,000 m² at a cost of R$0.20/m² per pruning operation. As a way to reduce the amounts allocated to the maintenance of lawns at the IFPR campus Paranavaí, this project aims to develop a lawn mower operated by remote control to assist in the mowing process. The propulsion system was developed using two 12 volt gearmotors to drive the lawn mower's drive wheels. The automation system consists of a 16-channel board commanded by a remote control. The electrical system is powered by a 12 volt, 45Ah battery, responsible for activating the gearmotors and starting the internal combustion engine. This motor has a nominal power of 6 HP and its function is to drive the cutting blade of the lawn mower.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Lawn mower
  topic: keywords
subject: gardening
  topic: keywords
subject: auto-browse.
  topic: keywords
subject: Engenharia mecânica
  topic: subjects
subject: Automação e controle de processos
  topic: disciplines
creator: Vincio Lopes Teixeira
creator: Pedro Henrique Viturino de Oliveira
creator: Aurasil Ferreira Garcia Junior
creator: Ricardo Toshiyuki Kato
creator: Gilson Maekawa Kanashiro
creator: Eber de Santi Gouvêa
rights: Copyright (c) 2021 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Utilização da Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas na avaliação de metabólitos do fungo filamentoso Epicoccum sp.
type: item
description: A cromatografia líquida acoplada à espectrometria de massas é uma técnica robusta, sensível, reprodutiva e extremamente eficiente no processo de investigação metabólica de organismos vivos. Os fungos filamentosos, por exemplo, são excelentes produtores de diversos compostos químicos, contudo a avaliação dos extratos necessita de uma ferramenta analítica que possa suportar o alto grau de complexidade que os extratos fúngicos apresentam. Assim, este trabalho pretende com o uso da CLAE-EM avaliar a diversidade química (perfil cromatográfico) e identificar componentes presentes no extrato do fungo Epicoccum sp. Através da CLAE-EM, foi possível observar que o fungo mostrou-se como um excelente produtor de diversos metabólitos, de variadas classes, quando observado o cromatograma de íons totais da amostra. Além disso com o uso da espectrometria de massas foi possível identificar a presenca da substância LysoPC 18:2, demonstrando que a CLAE-EM é extremamente eficiente no processo de avaliação de metabólitos fungicos em matrizes complexas.
subject: Artigos
  topic: section
subject: CLAE-EM
  topic: keywords
subject: metabólitos fúngicos
  topic: keywords
subject: fungo filamentoso
  topic: keywords
subject: Epicoccum sp.
  topic: keywords
subject: Impacto na geração e no sistema elétrico
  topic: subjects
subject: Geração da Energia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Alexandre da Silva Avincola
creator: Carla Porto
creator: Eduardo Jorge Pilau
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Uma Estimativa para a Utilização de Carros Elétricos no Brasil
type: item
description: Neste artigo propõe-se discutir a viabilidade da utilização de carros elétricos no Brasil, por meio de estimativas, levando-se em conta o consumo de energia e os impactos na matriz energética. Para isso, considerou-se a quantidade de carros em circulação no país e o consumo de etanol e gasolina. Concluiu-se que a troca de metade da frota de veículos do país por carros elétricos acarretaria uma aumento de, cerca de, 11% no consumo de energia elétrica do país, exigindo um aumento expressivo na geração de energia.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Estimativas
  topic: keywords
subject: Carros elétricos
  topic: keywords
subject: Matriz energética.
  topic: keywords
subject: Estimativas de demanda energética
  topic: subjects
subject: Sistemas Elétricos de Potência
  topic: disciplines
creator: Amanda Emanuele Gouvea Morente
creator: Maria Eduarda da Silva Vilas Boas
creator: Renato Rodrigues dos Santos
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Sistema Silvipastoril como Alternativa Energética
type: item
description: Os sistemas silvipastoris são caracterizados pela associação de pastagens com animais e cultivos arbóreos e pode ser uma forma eficiente e sustentável para o fornecimento de matéria prima na forma de biomassa florestal para produção de energia térmica, elétrica ou mecânica. Este trabalho faz uma estimativa da produção primária de biomassa florestal proveniente de um sistema silvipastoril em comparação com a produção primária de biomassa florestal proveniente de um sistema monocultural de silvicultura. Os dados utilizados para a presente análise foram baseados em arranjos produtivos reais da região do Arenito Caiuá no noroeste do Estado do Paraná e estimados de acordo com um modelo de simulação matemática por nós elaborado, que relaciona os fatores de produção e de conversão energética primária (térmica) que pode ser integrado a um sistema de cogeração de energia. Obteve-se como resultado, que o “fator silvipastoril” foi 3,5 vezes superior ao do sistema monocultural, um fator extraordinariamente superior o que demonstra a potencialidade desse recursos energético, o qual pode-se considerar pela ausência de aplicação prática, um sistema desconhecido no sistema energético brasileiro. Trata-se assim, de um resultado interessante para a análise de viabilidade da alternativa energética não convencional proposta.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Sistema Silvipastoril
  topic: keywords
subject: Biomassa Florestal
  topic: keywords
subject: Fator Silvipastoril
  topic: keywords
subject: Modelagem
  topic: keywords
subject: Simulação.
  topic: keywords
subject: Sustentabilidade e cenários futuros
  topic: subjects
subject: Ciências Agrárias.
  topic: disciplines
creator: Sérgio Inácio Gomes
creator: Mauro Antonio da S.S. Ravagnani
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

SINTONIA DE CONTROLADORES PID: ESTADO DA ARTE
type: item
description: Este trabalho tem o objetivo de fazer uma curta revisão sobre o uso de algoritmos evolutivos na sintonia de controladores com ação Proporcional Integral Derivativa (PID). Inicialmente é feita uma breve introdução sobre controle e sintonia de controladores PID. Após são apresentadas as principais características dos algoritmos evolutivos que serão objeto de estudo, ou seja, algoritmos genéticos, algoritmos de evolução diferencial e otimização por enxame de partículas. Em seguida são apresentados alguns trabalhos que abordam a sintonia de PID com esses tipos de algoritmos. Por fim, com base nos trabalhos analisados, concluiu-se que esses algoritmos evolutivos são eficazes para a sintonia de controladores PID.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Controle e Automação
  topic: category
subject: Sintonia de controlador PID
  topic: keywords
subject: Métodos evolutivos
  topic: keywords
subject: Otimização
  topic: keywords
subject: Revisão.
  topic: keywords
subject: Implementação prática
  topic: subjects
subject: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
  topic: disciplines
creator: Felipe Tozim Demiti
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

SÍNTESE DE N-ACILHIDRAZONAS DERIVADAS DA SALICIL-HIDRAZIDA POTENCIALMENTE ATIVAS CONTRA TUBERCULOSE
type: item
description: Mesmo com o desenvolvimento de novos medicamentos nas últimas décadas, a resistência aos antimicrobianos propagou-se rapidamente, ocasionada principalmente pelo uso incorreto de antibióticos, como por exemplo a tuberculose. Dessa forma, microrganismos outrora sensíveis a certos medicamentos, agora provocam doenças reemergentes e difícil tratamento. As N-acilhidrazonas, constituem classes de compostos com amplas atividades biológicas, incluindo atividade anticâncer, antifúngica, antibacterianas e controladora de crescimento vegetal. Desta forma, este trabalho tem como objetivos sintetizar, e determinar rendimentos desses compostos, assim como caracterizar os precursores desses produtos, que posteriormente podem ser candidatos a fármacos melhores. Sintetizou-se quatro N-acilhidrazonas derivadas da salicilhidrazida com os aldeídos: cinamaldeído, 4-metoxibenzaldeido, 4-hidroxibenzaldeido, e vanilina. A salicilhidrazida foi sintetizada reagindo o salicilato de metila sintetizado com hidrato de hidrazina. As N-acilhidrazonas foram sintetizadas através da condensação dos aldeídos com a salicilhidrazida, utilizando-se etanol, catálise ácida e agitação magnética. Os sólidos formados, foram lavados com água e secos a temperatura ambiente apresentando os seguintes rendimentos: 100%, 50,85%, 75%, e 100% para os compostos derivados do cinamaldeído, 4-metoxibenzaldeido, 4-hidroxibenzaldeido, e vanilina respectivamente. Todos os compostos foram submetidos a análises de cromatografia em camada delgada para verificação da pureza. Os rendimentos obtidos a partir dessas sínteses, tem relação direta com sua estrutura molecular, pois alguns grupos presentes no anel benzênico diminuem a eletrofilicidade da carbonila, deixando-o estável e não favorecendo a formação dos produtos. Os precursores das N-acilhidrazonas (salicilato de metila e salicilhidrazida), foram caracterizados por meio de dados de infravermelho, RMN de hidrogênio e carbono-13, no qual comprovaram a real formação do produt…
subject: Artigos
  topic: section
subject: Sintese
  topic: keywords
subject: N-acilhidrazonas
  topic: keywords
subject: Atividade antituberculose
  topic: keywords
subject: RMN.
  topic: keywords
subject: Detalhes de síntese e otimização
  topic: subjects
subject: Síntese Orgânica
  topic: disciplines
creator: Francielli Cavalcante Candido
creator: Vanessa Guimarães Alves Olher
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Prospecção metabólica de Monascus ruber utilizando Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas
type: item
description: Monascus ruber é uma espécie fúngica conhecida por ser excelente produtora de metabólitos com várias aplicações industriais. A avaliação da diversidade metabólica em fungos tem sido de extrema importância para uma melhor compreensão a cerca deste microorganismo, justificando assim a necessidade dos estudos de prospecção metabólica. O objetivo deste trabalho foi avaliar o perfil químico do extrato de M. ruber e identificar metabólitos presentes no extrato utilizando a cromatogafia líquida acoplada à espectrometria de massas (CLAE-EM). Assim, após o fungo ser cultivado em extrato de malte ágar, por 10 dias a 28 °C, e extraído com metanol grau HPLC, uma aliquota do extrato foi analisada por CLAE-EM. A avaliação do extrato de M. ruber demonstrou que o micro-organismo é um potente produtor de metabólitos, sendo que dentre esta gama de substâncias, obsevadas no cromatogrma de íons, a fosfocolina (íon m/z 184[M+H]+) foi identificada como um dos metabólitos presentes no fungo.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Monascus ruber
  topic: keywords
subject: prospecção metabólica
  topic: keywords
subject: CLAE-EM.
  topic: keywords
subject: Aplicações industriais sustentáveis
  topic: subjects
subject: Microbiologia
  topic: disciplines
creator: Alexandre da Silva Avincola
creator: Carla Porto
creator: Eduardo Jorge Pilau
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Projeto de robô automatizado
type: item
description: Os equipamentos de locomoção, atualmente, estão em processo de automatização e existem vários modelos autonomos. Grandes empresas de tecnologia, como por exemplo, o Google, estão investindo neste processo. Neste contexto, o objetivo deste projeto é programar e construir um robô que se locomove e desvia de objetos. Para tal, foi montado uma base robótica com um sensor ultrasonico hc-sr04, um Arduino Uno, um Shield Motor L293D Driver Ponte H, um Micro servo Motor, uma Mini protoboard e uma Bateria 9v. Além disso, foi elaborada um código de programação em linguagem C, compilado e transferido para arduino, via cabo usb (porta serial), na interface IDE Arduino. Contudo, o protótipo obteve os resultados esperados, isto é, locomoveu-se identificando e desviando dos objetos.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Arduino
  topic: keywords
subject: servo motor
  topic: keywords
subject: Ponte H L293D
  topic: keywords
subject: sensor ultrassônico hc-sr04.
  topic: keywords
subject: Robótica móvel autônoma
  topic: subjects
subject: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
  topic: disciplines
creator: Carlos Eduardo de Carvalho Teixeira
creator: Jhonatan Sanga de Freita
creator: Vinicio Lopes Teixeira
creator: Lucas Ferreira de Souza
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

O ENSINO DE QUÍMICA AMBIENTAL: OBSTÁCULOS EPISTEMOLÓGICOS E A CONCEPÇÃO DE “BURACO” NA CAMADA DE OZÔNIO
type: item
description: A existência de uma fina camada gasosa rica em O3 é conhecida como camada de ozônio, protegendo a terra da ação nociva dos raios ultravioleta. No entanto, devido a ação antropogênica, várias regiões desta camada tem sido degradas aumentando a incidência de radiação ultravioleta em algumas regiões do planeta. A literatura acadêmica, assim como as ferramentas de busca e livros didáticos muitas vezes utilizam de linguagens e representações que limitam a compreensão real sobre o conceito “buraco” na camada de ozônio, causando alguns obstáculos epistemológicos. Dessa forma, o objetivo deste trabalho é realizar uma discussão teórica através da análise aleatório de imagem do Google Imagens e de um livro didático de química de nível médio volume 3 do autor Eduardo F. Mortimer, na tentativa de desvincular a concepção de “buracos” e substitui-la por “região de depleção. Assim, foi realizado uma busca no Google e analisado o livro didático, no qual foi possível observar que as imagens e representações sobre a camada de ozônio tanto no Google Imagens quanto no livro didático corroboram para que o aluno não compreenda a realidade a cerca do fenômeno de destruição da camada de ozônio, imaginando que o “buraco” na camada gasosa trata-se de um buraco físico e não de uma região de menor concentração de ozônio.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Educação em Engenharia
  topic: category
subject: Destruição da Camada de Ozônio
  topic: keywords
subject: Raios Ultravioleta
  topic: keywords
subject: Educação Científica.
  topic: keywords
subject: Didática da Química
  topic: subjects
subject: Ciências Humanas
  topic: disciplines
creator: Fracielli Cavalcante Candido
creator: Sofia Sestito Dias
creator: Alexandre da Silva Avincola
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

MODELOS MATEMÁTICOS PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS, UMA REVISÃO
type: item
description: No mundo moderno a necessidade de simplificação e obtençção de melhores resultados com o mínimo desprendimento de trabalho e recursos é cada vez mais procurado. Uma das formas mais desenvolvidas nos ultimos tempos para atingir esses objetivos é o processamento digital de imagens. O processamento digital de imagens é uma técnica computacional dedicada a extrair informações significativas de um objeto de estudo por meio de imagens e processar as informações apresentando um resultado. O processamento das imagens digitais são realizados por meio de modelos matemáticos descritos como rotinas computacionais, que objetivam o pré tratamento das imagens e a extração de informações relevantes. O objetivo deste trabalho é apresentar os principais modelos matemáticos utilizados para o processamento de imagens, juntamente com suas principais características,vantagens e desvantagens. Dentre os modelos apresentados os mais populares são MLP e CNN, que tem seu comportamento basedo em organismos humanos, e apresentam resultados relevantes com uma pequena complexidade. No entanto existem algoritmos de simples concepção que possuem resultados muito similares aos demais e empregam uma metodologia matemática muito mais simplificada. O processamento digital de imagens tem sido largamente empregado em todos os setores produtivos, visando sempre a automação e simplificação dos processos, diante deste fato o desenvolvimento de novas tecnologias e métodos de análise de imagem e desenvolvimento de novas tecnologias se fazem necessários.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Educação em Engenharia
  topic: category
subject: Robótica e Sistemas Embarcados
  topic: category
subject: Telecomunicação e Processamentos de Sinais
  topic: category
subject: Processamento digital de imagens
  topic: keywords
subject: Visão computacional
  topic: keywords
subject: Algoritmos para procesamento de imagens
  topic: keywords
subject: Modelos matemáticos.
  topic: keywords
subject: Aplicações industriais
  topic: subjects
subject: Ciência da Computação
  topic: disciplines
creator: Igor Rossi Fermo
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Instrumentação de um trocador de calor com objetivo de controle
type: item
description: Este trabalho apresenta o estudo de instrumentação e controle aplicados a um trocador de calor. O trocador de calor é um dos principais equipamentos utilizados em industrias químicas. O reaproveitamento da energia utilizada em outros processos permite que as unidades industriais sejam mais compactas e tenham menor custo, minimizando a necessidade de caldeiras e fornos. Dessa maneira, desenvolver um sistema automatizado de aquisição de dados e controle para um trocador de calor habilita a planta a aproveitar essa energia de forma mais eficiente e a monitorar o processo remotamente, tornando o processo mais seguro e confiável. Assim, quando se estuda projetos de controle e automação em trocadores de calor é comum a instalação de grande número de sensores e atuadores de diversos tipos. Para a validação da proposta, um protótipo em escala reduzida foi desenvolvido para ser futuramente implementado no trocador de calor pesente no laboratório do Departamento de Engenharia Química da Universidade Estadual de Maringá.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Instrumentação de Trocador de Calor
  topic: keywords
subject: Arduino
  topic: keywords
subject: Sensor de Temperatura DS18B20
  topic: keywords
subject: Sensor de Temperatura YF-B1
  topic: keywords
subject: Aquisição e Armazenamento de Dados.
  topic: keywords
subject: Instrumentação
  topic: subjects
subject: Engenharia Química
  topic: disciplines
creator: Gabriel de Moura Costa
creator: Thiago Tonon
creator: Murilo Silva Colombo
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
creator: Oswaldo Curty da Motta Lima
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Implementação de termômetros digitais de baixo custo em coluna de destilação
type: item
description: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de redes de sensores de temperatura aplicados em coluna de destilação. A coluna de destilação é um dos principais componentes utilizados em processos químicos. A separação dos componentes da mistura está baseada nas diferenças de volatilidade dos componentes. A fase vapor entra em contato com a fase líquida e há transferência de massa do líquido para o vapor e vice versa, pois o líquido e o vapor contêm, em geral, os mesmos componentes em quantidades relativas diferentes. Dessa maneira, conhecer exatamente a temperatura que cada segmento de uma coluna de destilação está operando proporciona uma qualidade no produto destilado. Com a leitura de temperatura interna, é possível ainda desenvolver sistemas automatizados de controle, para buscar modos de operação mais otimizados. Uma aplicação prática desenvolvida utilizando sensores de baixo custo foi desenvolvida em uma coluna de destilação presente no laboratório do Departamento de Engenharia Química, da Universidade Estadual de Maringá.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Instrumentação de Coluna de Destilação
  topic: keywords
subject: Rede de Sensores
  topic: keywords
subject: Arduino.
  topic: keywords
subject: Redes de sensores
  topic: subjects
subject: Engenharia Química
  topic: disciplines
creator: Thiago Tonon
creator: Gabriel de Moura Costa
creator: Murilo Silva Colombo
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
creator: Oswaldo Curty da Motta Lima
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Estudo de otimização de rede de sensores
type: item
description: Este trabalho apresenta o estudo de otimização de redes de sensores. Quando se desenvolve projetos de controle e automação de processos industriais, é comum a instalação de grande número de sensores. O conjunto destes sensores são chamados rede de sensores. Entretanto, estudos apontam a possibilidade de desenvolver metodologias de minimizar o número de sensores instalados, visando a diminuição dos custos de implantação e manutenção e trazendo o mesmo grau de confiabilidade dos dados de operação. Assim, um estudo buscando a otimização da rede de sensor foi desenvolvido. O resultado foi alcançado utilizando uma ferramenta computacional que foi capaz de simular uma rede de sensor e mostrar que é possível diminuir o número de sensores da rede, alcançando o objetivo de otimização de custos de instalação e manutenção da rede.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Rede de Sensores
  topic: keywords
subject: Otimização de Rede de Sensores
  topic: keywords
subject: IBM ILOG CPLEX.
  topic: keywords
subject: Controle e automação industrial
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Thiago Tonon
creator: Edno Gentilho Junior
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Estado da Arte em Métodos Numéricos para Algoritmos Meta-heurísticos
type: item
description: Este trabalho tem o objetivo de realizar uma breve revisão na literatura sobre métodos numéricos para algoritmos meta-heurísticos, em especial AG, DE e PSO, para melhor compreender sua estrutura e dinâmica. Inicialmente é feita uma breve introdução sobre o tema, onde são apresentados alguns conceitos a cerca de algoritmos meta-heurísticos. Após, são expostos os formatos padrão (mais básicos ou originais) desses algoritmos. Depois são apresentados uma série de trabalhos que também abordam os algoritmos AG, DE e PSO, porém com modificações e combinações com outras técnicas, a fim de obter melhores resultados em relação à forma padrão. Ao final, conclui-se que os algoritmos modificados têm melhor desempenho que os tradicionais.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Estado da arte
  topic: keywords
subject: Meta- heurística
  topic: keywords
subject: Revisão.
  topic: keywords
subject: Otimização contínua e combinatória
  topic: subjects
subject: Ciência da Computação
  topic: disciplines
creator: Felipe Tozim Demiti
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Desenvolvimento de um rastreador solar de dois eixos utilizando algoritmo de posicionamento cronológico
type: item
description: O presente trabalho aborda o desenvolvimento parcial de um protótipo de rastreador solar de dois eixos. Este dispositivo manterá um painel fotovoltaico perpendicularmente aos raios solares ao longo do dia, garantindo assim o máximo aproveitamento da energia luminosa. Objetiva-se desenvolver um algoritmo de posicionamento baseado na resolução de equações astrônomicas e implementar um controle PID nos motores DC responsáveis pela movimentação da estrutura. A validação dos resultados foi realizada através da comparação dos dados do algoritmo com os fornecidos por ferramentas online. Já para o controle PID dos motores foi avaliada a resposta ao degrau do ângulo. Como resultados, obteve-se um erro máximo de 2,02° no ângulo de rastreamento e 1° no ângulo de posicionamento dos motores. Visando melhorias, serão realizadas alterações na estrutura mecânica, com a introdução de uma caixa de redução que tornará o movimento mais suave e preciso.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Energia Fotovoltaica
  topic: keywords
subject: Rastreador solar
  topic: keywords
subject: algoritmo cronológico
  topic: keywords
subject: controle PID
  topic: keywords
subject: arduino.
  topic: keywords
subject: Motores e atuadores
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Anacreone da Silva Souza
creator: Juliano da Rocha Queiroz
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Desenvolvimento de um hidrômetro digital utilizando o KIT TDC1000- TDC7200EVM da Texas Instruments
type: item
description: Neste Artigo, foram realizados experimentos com o kit TDC1000-TDC7200EVM da Texas Instruments, com a finalidade de desenvolver um hidrômetro digital para verificar o consumo de água. O objetivo foi comparar os resultados medidos de fluxo de água pelo kit da texas com os resultados obtidos manualmente para verifcar a precisão e a estabilidade que o kit da texas oferece. O procedimento utilizado é medir o fluxo de água manualmente e calcular sua vazão (V) em m/s. Ao mesmo tempo, observar o valor do tempo que o software da texas informa e calcular manualmente sua vazão (V) em m/s.; assim, como resultado, será possível determinar se o kit da texas é estável e confiável para poder toma-lo como referência para um desenvolvimento de um hidrômetro digital.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Hidrômetro digital
  topic: keywords
subject: KIT TDC1000- TDC7200EVM
  topic: keywords
subject: Medidor de água com transdutor ultrassônico.
  topic: keywords
subject: Processamento de sinais
  topic: subjects
subject: Engenharia Elétrica
  topic: disciplines
creator: Evandro Junior Rodrigues
creator: Sandro Rogério Lautenschlager
creator: Cid Marcos G. Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA ORIENTADA A EQUA- ÇÕES DE CÓDIGO ABERTO PARA MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS
type: item
description: Face as demandas atuais para os processos industriais - que tipicamente envolvem aspectos sociais, ambientais e tecnológicos, aliados aos típicos objeticos econômicos - o design racional dos processos tem figurado como um importante ponto de consideração, bem como a associação de sistemas de controle, realização de estudos de otimização e análises exploratória de diferentes cenários produtivos. Nesse intento, as ferramentas para modelagem e simulação de flowsheets de processos mostram-se cruciais para a concepção e manutenção adequada de uma planta industrial. O presente trabalho tem como objetiva apresentar o desenvolvimento de uma ferramenta de código aberto em linguagem Python para a modelagem e simulação de flowsheets de processos, usando a abordagem orientada a equações, referida como numericamente superior para os problemas de grande escala, tipicamente encontrados na modelagem de unidades industriais. Uma breve análise acerca das equações algébrico-diferenciais é apresentada, bem como as especificaç os ẽ norteadoras utilizadas no desenvolvimento da ferramenta, tais como a utilização de ferramentas estado-da-arte da linguagem Python, mecanismo para para coerência dimensional na definição das equações e a possibilidade de o usuário escrevê-las utilizando uma sintaxe bastante natural. Os resultados obtidos por meio da ferramenta desenvolvida para alguns estudos de caso são apresentados e discutidos, endossando as capacidades desta na resolução de problemas de modelagem e simulação de processos, bem como a relevância da ferramenta com seu código aberto e disponível para ser expandido pelo usuário como um recurso para o estudo dos tópicos de interesse da simulação de processos a partir de uma abordagem orientada a equações.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Open-source
  topic: keywords
subject: Simulador orientado a equações
  topic: keywords
subject: Flowsheet
  topic: keywords
subject: DAE
  topic: keywords
subject: Python.
  topic: keywords
subject: Simulação de processos
  topic: subjects
subject: Engenharia Química
  topic: disciplines
creator: Hanniel Ferreira S. de Freitas
creator: José Eduardo Olivo
creator: Cid Marcos Gonçalves Andrade
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Classificação e produção de materiais cerâmicos:
type: item
description: A palavra cerâmica é advinda do termo grego keramikos, que significa “material queimado”. Todo material cerâmico pode ser definido como inorgânico e não-metálico, sendo predominantemente formados por átomos de metais e não-metais. Embora esses compostos possuam características específicas, muitas são atribuídas à escolha da matéria-prima e ao processo de fabricação. Desse modo, o presente trabalho tem como objetivo realizar uma revisão, de cunho bibliográfico, a respeito da classificação e produção de materiais cerâmicos e de suas diversas aplicações no cotidiano. Assim, foi observado que as cerâmicas podem ser classificadas e agrupadas em diversas categorias, como exemplo tradicionais e avançadas quando avaliado seu uso. Além disso, outras classificações podem ser atribuídas como: cerâmicas vermelhas, brancas, refratárias, de revestimento, entre outras. A diversidade de características estruturais dos materiais cerâmicos é atribuída, em especial, ao processo de fabricação, que, de acordo com a literatura, a moldagem, a secagem, a queima, o acabamento e a esmaltação são fundamentais na obtenção de um produto com qualidades esperadas. A partir do estudo teórico realizado neste trabalho, foi possível observar que as cerâmicas apresentam diversas aplicações e que o processo de fabricação é essencial na obtenção de um produto final com características específicas.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Materiais Cerâmicos
  topic: keywords
subject: Produção de cerâmicas
  topic: keywords
subject: Classificação das cerâmicas.
  topic: keywords
subject: Controle de qualidade
  topic: subjects
subject: Engenharia de Materiais e Metalúrgica
  topic: disciplines
creator: Pedro Henrique de Souza Marques
creator: Thiago Henrique dos Santos
creator: Juliana Pitta
creator: José Augusto Teixeira
creator: Akisnelen de Oliveira Torquette
creator: Alexandre da Silva Avincola
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Braço Robótico controlado por Microcontrolador
type: item
description: O presente projeto tem como objetivo, utilizar de um braço robótico simples para aplicação no ensino, afim de auxiliar educadores e técnicos do Instituto Federal do Paraná IFPR – Paranavaí no desenvolvimento pedagógico e técnico de alunos do campus através de uma didática mais “palpável” e “visível” para os alunos, além da capacidade de poder auxiliar na organização dos laboratórios técnicos da Instituição. Esse braço é comandado por seis motores através da plataforma de prototipagem eletrônica hardware livre Arduino, com a maioria de suas peças base feitas em uma impressora 3D. A estrutura do projeto tem como essência, o protótipo BCN3D MOVEO, onde as peças feitas de filamentos ABS foram desenhadas na plataforma AutoCAD que são conectadas aos motores de passo possibilitando a movimentação do braço. Um microcontrolador modelo 2560 foi programado para gerenciar toda a articulação do braço através de botões chave de 3 posições que controlam os moventes. Como os motores necessitam de uma grande quantidade de energia uma fonte externa modelo DC POWER SUPPLY FA-3030; foi ligada ao sistema para suprir sua demanda energética.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Didática
  topic: keywords
subject: Braço Robótico
  topic: keywords
subject: Aduino
  topic: keywords
subject: Impressora 3D
  topic: keywords
subject: Motor de passo.
  topic: keywords
subject: Robótica educacional aplicada ao ensino técnico
  topic: subjects
subject: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
  topic: disciplines
creator: Matheus Henrique Pichiteli Santana
creator: Pedro Henrique Staub Castanho
creator: Vitor Gabriel dos Reis
creator: Antão Rodrigo Valentim
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12

Avaliação qualitativa do perfil metabólico do fungo filamentoso Phoma sp. utilizando Cromatografia Líquida acoplada à Espectrometria de Massas
type: item
description: A diversidade metabólica de Phoma sp., tem sido pouco explorado, com isso estudos relacionados à analise e identificação de metabólitos contribuem para uma melhor caracterização deste micro-organismo. Assim, o objetivo deste trabalho é avaliar se o fungo Phoma sp. seria um potencial produtor de metabólitos como a literatura previamente generaliza para todos os fungos e ainda identificar algum metabólito presente dentre esta diversidade de substâncias. Para avaliar esta diversidade química do gênero Phoma sp. a cromatografia líquida acoplada à espectrometria de massas (CLAE-EM) foi utilizada, por ser uma técnica altamente confiavel, reprodutiva, sem alto rigor no preparo de amostra, não necessitando de amostras concentradas. Da avaliação dos cromatrogramas do extrato fúngico obtido com MeOH como solvente extrator para culturas crescidas por 10 dias a 28°C, foi observado que o fungo é um possivel produtor de diversas classes de substâncias, dentre elas o fosfolipidio Lisofosfatidilcolina 18:2 identificado neste trabalho, também conhecido como LysoPC 18:2 de m/z 520[M+H]+. A confirmação da identidade do íon m/z 520 [M+H]+ se deu através dos espectros de fragmentação desta substância, análise da rota de fragmentação e comparação com bancos de dados específicos para espectrometria de massas.
subject: Artigos
  topic: section
subject: Phoma sp
  topic: keywords
subject: perfil metabólico
  topic: keywords
subject: metabólitos
  topic: keywords
subject: CLAE-EM.
  topic: keywords
subject: Espectrometria de massas
  topic: subjects
subject: Ciências Biológicas
  topic: disciplines
creator: Alexandre da Silva Avincola
creator: Carla Porto
creator: Eduardo Jorge Pilau
rights: Copyright (c) 2018 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
date: 2020-12-12
publication date: 2020-12-12