DESENVOLVIMENTO DE UM RASTREADOR SOLAR DE DOIS EIXOS UTILIZANDO RESISTORES DEPENDENTES DE LUZ (LDR)
Palavras-chave:
Rastreador solar, Energia renovável, Controle PID, ArduinoResumo
Este trabalho relata o desenvolvimento parcial de um sistema rastreador solar. O rastreador solar é um dispositivo que segue a posição relativa do sol, com o intuito de manter o painel solar perpendicular aos raios solares, maximizando a transferência de energia. Os principais objetivos do trabalho foram: construir duas estruturas mecânicas, uma para rastrear a posição do sol com sensores LDR e outra para sustentar e posicionar um painel solar; desenvolver um algoritmo de rastreamento solar baseado na diferença de iluminação nos LDRs; e implementar um contrololador PID na plataforma Arduino para o posicionamento do painel. Como resultado obteve-se o rastreamento luminoso com erro médio de 1,5 graus e controle de posição do painel com precisão de 1 grau. Para melhorar estes resultados, será adicionado um sistema de rosca sem fim no rastreador, com intuito de diminuir o passo do motor e aumentar a precisão. Neste sentido, também serão adicionadas caixas de redução nos motores de corrente contínua da estrutura do painel.
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