Prototyping an automated lawn mower
Palavras-chave:
Lawn mower, gardening, auto-browse.Resumo
The elaboration of an external occupation project in both public and private areas is an important step in the civil construction process. Its objectives are to define how the integration between people and nature will occur, ensuring harmony, beauty of the environment and functionality of the place. Whether through water sources, vertical gardens, flowerbeds, walkways, pergolas or lawns, it is important to identify the best form of occupation of external areas, considering maintenance costs, features, preservation and conservation of the site. The IFPR, Paranavaí campus occupies approximately 90,000 m², and approximately 12,000 m² of this area is occupied by Batatais grass (Paspalum notatum) and about 44,000 m² with Brachiaria (bovine pasture grass). The maintenance of the grass is carried out in an area of approximately 36,000 m² at a cost of R$0.20/m² per pruning operation. As a way to reduce the amounts allocated to the maintenance of lawns at the IFPR campus Paranavaí, this project aims to develop a lawn mower operated by remote control to assist in the mowing process. The propulsion system was developed using two 12 volt gearmotors to drive the lawn mower's drive wheels. The automation system consists of a 16-channel board commanded by a remote control. The electrical system is powered by a 12 volt, 45Ah battery, responsible for activating the gearmotors and starting the internal combustion engine. This motor has a nominal power of 6 HP and its function is to drive the cutting blade of the lawn mower.
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