PID temperature control with ESP32 and FreeRTOS
Keywords:
FreeRTOS, ESP32, PID controller, Temperature control.Abstract
Control theory applied with embedded systems al- lowed a great advance in industrial processes. With the applica- tion of sensors and microcontrollers, a physical quantity can be measured and controlled. This work presents the development of a PID controller applied to a heating plant. The development of the electronic circuit, the controller design and the experimental results are presented and discussed.
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