MARVIN – Protótipo de Carro Autônomo para Ambiente Industrial
Keywords:
Robô autônomo, Automação industrial, Sistemas embarcados, Transporte de materiaisAbstract
When it comes to agility in the manufacturing process, we are faced with an obstacle, it is the transport of materials between sectors of an indus-try. This problem isoften solved through manual transportation operated by employees, as well as the use of conveyors, among others, within the automa-tion area. However; they are incomplete and inaccurate solutions. MARVIN: the transport robot for materials in an industrial environment, proposed in this research, collaborates to minimize such inconveniences, since the robot must be able to follow a preestablished route autonomously, without any human intervention.
References
Borba, B. d. (2018). Serviço de descoberta para o protocolo MOTT em um sistema de monitoramento de grupos motor-gerador baseado em internet das coisas. PhD thesis. Caitité, V. G. R. (2018).
Robô seguidor de linha empregando controle pid. Disponivel em: <http://sistemaolimpo.org/midias/uploads/9265a4069821ae565485c39b07d0902. pdf>. Acesso em: 15/07/2020.
Diniz, E. H. (2006). Internet das coisas. GV executivo, 5(1):59.INDÚSTRIA, P. D. (2018).
Robotista: a profissão chave da indústria 4.0 - agência cni de notícias. Disponível em: https://noticias.portaldaindustria.com.br/noticias/educacao/robotista-a-profissao-chave-da-industria-40/. (Accessed on 10/06/2020).
Pereira, L. M. M. (2014). Robô de competição categoria seguidor de linha utilizando algoritimo pid e plataforma arduino. Universidade Estadual do Piauí. Acesso em:10/07/2020.
Downloads
Published
Issue
Section
Categories
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Os autores mantêm os direitos autorais sobre os trabalhos publicados nesta revista, concedendo à SETIF o direito de primeira publicação. O conteúdo está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0), que permite copiar, redistribuir, remixar, transformar e criar a partir do material para qualquer finalidade, inclusive comercial, desde que seja atribuída a autoria e feita referência à publicação original nesta revista.
Os autores concordam que qualquer reutilização de seu trabalho por terceiros deve incluir o nome dos autores, o título do artigo, o nome da revista, o DOI (quando disponível) e o link para a licença.
É permitido e incentivado que os autores disponibilizem a versão publicada do trabalho em repositórios institucionais, sites pessoais ou redes acadêmicas imediatamente após a publicação, com menção à publicação inicial nesta revista.
