DESENVOLVIMENTO DE UM RASTREADOR SOLAR DE DOIS EIXOS UTILIZANDO RESISTORES DEPENDENTES DE LUZ (LDR)
Keywords:
Rastreador solar, Energia renovável, Controle PID, ArduinoAbstract
Este trabalho relata o desenvolvimento parcial de um sistema rastreador solar. O rastreador solar é um dispositivo que segue a posição relativa do sol, com o intuito de manter o painel solar perpendicular aos raios solares, maximizando a transferência de energia. Os principais objetivos do trabalho foram: construir duas estruturas mecânicas, uma para rastrear a posição do sol com sensores LDR e outra para sustentar e posicionar um painel solar; desenvolver um algoritmo de rastreamento solar baseado na diferença de iluminação nos LDRs; e implementar um contrololador PID na plataforma Arduino para o posicionamento do painel. Como resultado obteve-se o rastreamento luminoso com erro médio de 1,5 graus e controle de posição do painel com precisão de 1 grau. Para melhorar estes resultados, será adicionado um sistema de rosca sem fim no rastreador, com intuito de diminuir o passo do motor e aumentar a precisão. Neste sentido, também serão adicionadas caixas de redução nos motores de corrente contínua da estrutura do painel.
References
ASTROM, K. J.; HAGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. 2ª ed. Research Triangle Park, 1995.
BASILIO, J. C.; MATOS, S. R. Design of PI and PID controllers with transient performance specification. IEE Transactions on Education, vol. 45, no. 4, novembro, 2002.
BRASIL. Ministério de Minas e Energia. Manual de engenharia para sistemas fotovoltaicos. Rio de Janeiro, 2014. Disponível em: <http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/download/Manual_de_Engenharia_FV_2014.pdf>. Acesso em: 31 de março de 2016.
MAKWANNA, A.; LAD, D. Dual axis solar tracking system using 5-LDR sensor. International Journal of Current Engineering and Technology. 2017, 7, 1750-1753.
NSENGIYUMVA, W.; CHEN, S. G.; HU, L.; CHEN, X. Recent advancements and challenges in Solar Tracking Systems (STS): A review. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2018, 81, 250-279.
OLIVEIRA, Carlos A. A. Desenvolvimento de um protótipo de rastreador solar de baixo custo e sem baterias. 2007. 63 f. Dissertação (Mestrado em Ciências) – Programa de Pós-Graduação em Tecnologias Energéticas e Nucleares, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2007.
OLIVEIRA, Maurício M. Análise do desempenho de um gerador fotovoltaico com seguidor azimutal. 2008. 128 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia) – Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008.
SIDEK, M. H. M.; AZIS, N.; HASAN, W. Z. W.; AB KADIR, M. Z. A.; SHAFIE, S.; RADZI, M. A. M. Automated positioning dual-axis solar tracking system with precision elevation and azimuth angle control. Journal of Renewable and Sustainable Energy. 2017, 124, 160-170.
SILVA, J. F. M C.; GOMES, R. C.; NASCIMENTO, A. O. F.; SANTOS, D. M. S.; OLIVEIRA, K. D.; MENEZES, J. W. M. Construindo veículo teleoperado com Arduino para auxílio no ensino de sistemas embarcados e robótica movel. XL CONTREGOSSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, Belém, set. 2012.
THARAMUTTAM, J. K.; NG, A. K. Design and development of an automatic solar tracker. Energy Procedia. 2017, 143, 629-634.
VILLALVA, Marcelo G.; GAZOLI, Jonas R. Energia solar fotovoltaica: conceitos e aplicações. 1ª ed. São Paulo: Érica, 2012.
Downloads
Published
Data Availability Statement
Sim
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Juliano da Rocha Queiroz¹, Anacreone da Silva Souza¹, Cid Marcos Gonçalves Andrade² (Autor)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Os autores mantêm os direitos autorais sobre os trabalhos publicados nesta revista, concedendo à SIMPROIN o direito de primeira publicação. O conteúdo está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0), que permite copiar, redistribuir, remixar, transformar e criar a partir do material para qualquer finalidade, inclusive comercial, desde que seja atribuída a autoria e feita referência à publicação original nesta revista.
Os autores concordam que qualquer reutilização de seu trabalho por terceiros deve incluir o nome dos autores, o título do artigo, o nome da revista, o DOI (quando disponível) e o link para a licença.
É permitido e incentivado que os autores disponibilizem a versão publicada do trabalho em repositórios institucionais, sites pessoais ou redes acadêmicas imediatamente após a publicação, com menção à publicação inicial nesta revista.
