Conversão de um carrinho de controle remoto, para ser controlado remotamente utilizando o Raspberry

Authors

  • Rafael Marcelo dos Santos IFPR - Campus Paranavaí Author
  • Daniela Eloise Flôr IFPR - Campus Paranavaí Author

Keywords:

Controle Remoto, Raspberry

Abstract

O objetivo deste artigo é o desenvolvimento de um protótipo de carro em escala reduzida, convertendo um carrinho de controle remoto e tornando-o capaz de ser guiado remotamente através de uma página web, em um browser acessado por um computador ou celular, enviando comando direcionais utilizando as setas do teclado ou os botões de direção disponíveis na página web. Incorporando o Raspberry ao protótipo, tornando o capaz de executar a aplicação de controle independente de outro dispositivo.

References

Schneider, M. (2005) “Automotive Radar – Status and Trends”, https://duepublico.uni-duisburg-essen.de/servlets/DerivateServlet/Derivate-14581/Paper/5_3.pdf.

Sabbagh, V. (2009) “Desenvolvimento de um Sistema de Controle para um Veículo Autônomo”, http://www.coro.cpdee.ufmg.br/publications/vitor_sabbagh.pdf.

Seetharaman, G., Lakhotia, A., e Blasch, E. (2006). “Unmanned vehicles come of age: The Darpa grand challenge”, In: Computer, 39(12), p. 26–29. Myers, N. (2017). “RC to Rπ Car Conversion”, http://commons.lib.niu.edu/handle/10843/1748.

Raspberry PI. Especificações Técnicas do Produto. Disponível em: <https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Arduino. Especificações Técnicas do Produto. Disponível em: <https://store.arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Hirzel, Timothy. PWM. Disponível em: https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Reis, Fábio. Curso de Eletrônica. Como funciona uma Ponte H – Controle direcional de motores DC, set. 2017. Disponível em: <http://www.bosontreinamentos.com.br/eletronica/curso-de-eletronica/como-funciona-uma-ponte-h-controle-direcional-de-motores-dc/>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

TP-Link. Características de Hardware. Disponível em: <https://www.tp-link.com/br/products/details/cat-5689_TL-PB10400.html>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Firmata firmware for Arduino. Descrição do protocolo e firmware. Disponível em: < https://github.com/firmata/arduino>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Node.js. Projeto Node.js. Disponível em:<http://expressjs.com/pt-br/>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

ExpressJs. Projeto ExpressJs. Disponível em:<https://nodejs.org/en/about/>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Socket.IO. Projeto Socket.IO. Disponível em:<https://socket.io/>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Johnny-Five. Projeto Johnny-Five. Disponível em:<http://johnny-five.io/>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Baú da Eletrônica. Descrição do produto Driver Motor ponte-H - L298N. Disponível em: <http://www.baudaeletronica.com.br/driver-motor-ponte-h-l298n.html>. Acesso em: 24 de agosto de 2018.

Published

2018-12-12

How to Cite

Conversão de um carrinho de controle remoto, para ser controlado remotamente utilizando o Raspberry. (2018). Information Technology Week, 1(1). https://tecnoif.com.br/periodicos/index.php/setif/article/view/34