MARVIN – Protótipo de Carro Autônomo para Ambiente Industrial
Palavras-chave:
Robô autônomo, Automação industrial, Sistemas embarcados, Transporte de materiaisResumo
Quando se trata de agilidade no processo fabril, nos deparamos com um empecilho, trata-se do transporte de materiais entre os setores de uma indústria. Muitas vezes, este problema é resolvido através do transporte manual operado por funcionários, assim como também é frequente, dentro da área da automação, o uso de esteiras, dentre outros. Porém, são soluções incompletas e imprecisas. MARVIN: o robô de transporte para materiais em ambiente industrial, proposto nesta pesquisa, colabora para minimizar tais inconvenientes, visto que o robô deverá ser capaz de seguir uma rota pré-estabelecida de forma autônoma, sem qualquer intervenção humana.
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