Development of H Bridge for speed control compatible with MyRIO platform
Palavras-chave:
h-bridge, LM741, LabVIEW, MyRIO.Resumo
The use of h-bridge drivers brings the possibility of controlling the rotation and direction of rotation of direct current motors. The bridge H developed has its turning direction switching controlled by two relays and the speed switching made by a mosfet with gate actuation at approximately 5V of the IRF640 model, using an LM741 amplifier for signal adaptation where a LabVIEW interface was used for the use of PWM. This research aims to bring a possibility to apply the MyRIO platform together with the LabVIEW programming language to control DC motors in a way with future changes opening the possibility of using step motors to design a robotic arm.
Referências
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