SINTONIA DE CONTROLADORES PID: ESTADO DA ARTE
Palavras-chave:
Sintonia de controlador PID, Métodos evolutivos, Otimização, Revisão.Resumo
Este trabalho tem o objetivo de fazer uma curta revisão sobre o uso de algoritmos evolutivos na sintonia de controladores com ação Proporcional Integral Derivativa (PID). Inicialmente é feita uma breve introdução sobre controle e sintonia de controladores PID. Após são apresentadas as principais características dos algoritmos evolutivos que serão objeto de estudo, ou seja, algoritmos genéticos, algoritmos de evolução diferencial e otimização por enxame de partículas. Em seguida são apresentados alguns trabalhos que abordam a sintonia de PID com esses tipos de algoritmos. Por fim, com base nos trabalhos analisados, concluiu-se que esses algoritmos evolutivos são eficazes para a sintonia de controladores PID.
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