Desenvolvimento de um rastreador solar de dois eixos utilizando algoritmo de posicionamento cronológico
Palavras-chave:
Energia Fotovoltaica, Rastreador solar, algoritmo cronológico, controle PID, arduino.Resumo
O presente trabalho aborda o desenvolvimento parcial de um protótipo de rastreador solar de dois eixos. Este dispositivo manterá um painel fotovoltaico perpendicularmente aos raios solares ao longo do dia, garantindo assim o máximo aproveitamento da energia luminosa. Objetiva-se desenvolver um algoritmo de posicionamento baseado na resolução de equações astrônomicas e implementar um controle PID nos motores DC responsáveis pela movimentação da estrutura. A validação dos resultados foi realizada através da comparação dos dados do algoritmo com os fornecidos por ferramentas online. Já para o controle PID dos motores foi avaliada a resposta ao degrau do ângulo. Como resultados, obteve-se um erro máximo de 2,02° no ângulo de rastreamento e 1° no ângulo de posicionamento dos motores. Visando melhorias, serão realizadas alterações na estrutura mecânica, com a introdução de uma caixa de redução que tornará o movimento mais suave e preciso.
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