RASPCAR – Carro Robótico Guiado Remotamente
Palavras-chave:
Veículo autônomo, Robótica móvel, Sensor ultrassônico, Programação em PythonResumo
Nós humanos estamos o tempo todo pensando em projetos para encurtar caminhos, quebrar obstáculos e facilitar a vida moderna. O carro autônomo faz parte destes projetos, uma vez que este pode contribuir para a evolução do trânsito, de modo a reduzir acidentes, facilitar as entregas de lojas e restaurantes, melhorar as condições de transporte de pessoas, entre outros. A partir disso, propõe-se o RASPCAR. O protótipo de carro robótico guiado remotamente, que tem como meta construir e adaptar um robô com funções referentes ao conceito de veículo autônomo a partir de ferramentas de custo e escala reduzida.
Referências
Arduino (2020). ARDUINO. especificações técnicas do produto. https://store. arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3. Accessed: 2018-3-24.
Baú (2020). Baú da eletrônica descrição do produto driver motor ponte-h - 1298n. http: //www.baudaeletronica.com.br/driver-motor-ponte-h-1298n. html. Accessed: 2018-8-24.
Biscuola, G., Boas, N., and Doca, R. (2012). Topicos De Fisica, V.3 - 30 Ano: ELETRICI-DADE, FISICA MODERNA, ANALISE DIMENSIONAL. SARAIVA - DIDÁTICOS. Bóson (2017).
Como funciona uma Ponte H controle direcional de motores http://www.bosontreinamentos.com.br/eletronica/curso-de-eletronica/ como-funciona-uma-ponte-h-controle-direcional-de-motores-dc/. Accessed: 2018-8-26.
Bóson (2018). BÓSON TREINAMENTOS EM TECNOLOGIA usando um sensor ultrassônico de distância h-04 com ardino.
http://www.bosontreinamentos.com.br/eletronica/arduino/ usando-um-sensor-ultrassonico-hc-sr04-com-arduino/. Accessed: 2019-10-20.
Hoefs, J. (2013). FIRMATA firmware for arduino. descrição do protocolo e firmware. https://github.com/firmata/arduino. Accessed: 2018-8-20.
Lima, L. T. G., Londero, D. J. M., Mantelli, M. F., and Azevedo, L. L. (2013). Robocar: protótipo de robô móvel autônomo. Anais da V Escola Regional de Informática de Mato Grosso-2014, page 81.
Nakatani, A. M., Guimarães, A. V., and Neto, V. M. (2014). Medição com sensor ultrassônico hc-sr04. Departa-mento de Electrônica, Curitiba, Brazil.
Nauman, M. (2018). Drivingmatter: An autonomous ro car using raspberry pi. Oltean, S.-E. (2019). Mobile robot platform with arduino uno and raspberry pi for autonomous navigation. Procedia Manufacturing, 32:572-577.
Ondruš, J., Kolla, E., Vertal", P., and Sarić, Z. (2020). How do autonomous cars work? Transportation Research Procedia, 44:226-233.
Raspberry (2020). RASPBERRY PI especificações técnicas do produto. https:// www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/. Accessed: 2018-3-3.
SAE (2016.). Standard SAE J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to OnRoad Motor Vehicle Automated Driving Systems.
Valocky, F., Orgon, M., and Fujdiak, I. (2019). Experimental autonomous car model with safety sensor in wireless network. IFAC-PapersOnLine, 52(27):92-97.
Wei, D. C. M. (2015). Método de desvio de obstáculos aplicado em veículo autônomo.
Downloads
Publicado
Edição
Seção
Categorias
Licença
Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Os autores mantêm os direitos autorais sobre os trabalhos publicados nesta revista, concedendo à SETIF o direito de primeira publicação. O conteúdo está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0), que permite copiar, redistribuir, remixar, transformar e criar a partir do material para qualquer finalidade, inclusive comercial, desde que seja atribuída a autoria e feita referência à publicação original nesta revista.
Os autores concordam que qualquer reutilização de seu trabalho por terceiros deve incluir o nome dos autores, o título do artigo, o nome da revista, o DOI (quando disponível) e o link para a licença.
É permitido e incentivado que os autores disponibilizem a versão publicada do trabalho em repositórios institucionais, sites pessoais ou redes acadêmicas imediatamente após a publicação, com menção à publicação inicial nesta revista.
