Desenvolvimento de um módulo experimental de detecção de obstáculos com ESP32 para futura aplicação em bengala assistiva
Palavras-chave:
Detecção de obstáculos, ESP32, HC-SR04, Sistema embarcado, Bengala assistivaResumo
Este trabalho apresenta um módulo experimental de detecção de obstáculos para futura aplicação em uma bengala assistiva. O circuito foi montado em protoboard com ESP32, sensor ultrassônico HC-SR04 e buzzer. O sistema mede a distância dos obstáculos e altera o padrão do alerta sonoro conforme faixas predefinidas. Foram realizados testes nas distâncias de 10, 20, 50, 70 e 100 cm utilizando o ESP-IDF. Os resultados correspondem ao circuito experimental, enquanto a integração à bengala e a avaliação em condições reais permanecem como etapas futuras.
Referências
Bersch, R. (2017). Introdução à Tecnologia Assistiva. Assistiva– Tecnologia e Educação, Porto Alegre. Disponível em: https://www.assistiva.com.br/Introducao_Tecnologia_Assistiva.pdf. Acesso em: 15 set. 2026.
ElecFreaks (2016). Ultrasonic Ranging Module HC-SR04: User Guide. Disponível em: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf. Acesso em: 15 set. 2026.
Inácio, C. D. d. S. and Raphael, G. P. (2020). Bengala eletrônica para a acessibilidade dos deficientes visuais. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnólogo em Análise e Desenvolvimento de Sistemas), Faculdade de Tecnologia de Presidente Prudente, Presidente Prudente, SP, 54 f. Orientador: Rodrigo Vilela da Rocha. Disponível em: https://ric.cps.sp.gov.br/handle/123456789/27011. Acesso em: 20 out. 2026.
Nicácio, E. P. S., Oliveira, G. S., Araújo, H. H. G., Soares, E. S., and Silva, H. A. d. (2023). Cultura maker, tecnologias assistivas e internet das coisas (iot): aperfeiçoamento e validação de protótipo de baixo custo para acessibilidade de pessoa com deficiência. EmpíricaBR– Revista Brasileira de Gestão, Negócio e Tecnologia da Informação, 2(1):1–15. DOI: https://doi.org/10.15628/empirica.2015.14548. Acesso em: 20 out. 2026.
Santos, J. A., Lima, E. C. S., and Castro, P. d. J. P. (2026). Bengala assistiva com sensoriamento: ultrassônico e estrutura customizada via impressão 3d. Revista Ibero Americana de Humanidades, Ciências e Educação, 12(3):1–18. DOI: https://doi.org/10.51891/rease.v12i3.24814. Acesso em: 20 out. 2026.
Souza, D. V. d. S. d. (2024). Tecnologia assistiva: protótipo de bengala com leitor qr code e arduino. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Ciência da Computação), Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Medianeira, PR. Disponível em: https://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/34647. Acesso em: 20 out. 2026.
Downloads
Publicado
Edição
Seção
Categorias
Licença
Direitos autorais (c) 2026 Guilherme da Silva Pereira, Heitor Pontes da Silva, Daniela Eloise Flôr (Autor)
Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Os autores mantêm os direitos autorais sobre os trabalhos publicados nesta revista, concedendo à SETIF o direito de primeira publicação. O conteúdo está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0), que permite copiar, redistribuir, remixar, transformar e criar a partir do material para qualquer finalidade, inclusive comercial, desde que seja atribuída a autoria e feita referência à publicação original neste local.
Os autores concordam que qualquer reutilização de seu trabalho por terceiros deve incluir o nome dos autores, o título do artigo, o nome da revista, o DOI (quando disponível) e o link para a licença.
É permitido e incentivado que os autores disponibilizem a versão publicada do trabalho em repositórios institucionais, sites pessoais ou redes acadêmicas imediatamente após a publicação, com menção à publicação inicial nesta revista.
