J. E. A. Rosa Filho e M. R. Covacic, “Controle Robusto H2 do Modelo do Pêndulo Invertido com Incertezas Politópicas”, SIMPROIN, vol. 1, nº 1, dez. 2016, Acesso em: out. 27, 2026. Disponível em: https://tecnoif.com.br/periodicos/index.php/simproin/article/view/18