“Controle Robusto H2 do Modelo do Pêndulo Invertido com Incertezas Politópicas”, SIMPROIN, vol. 1, nº 1, dez. 2016, Acessado: 14º de agosto de 2025. [Online]. Disponível em: https://tecnoif.com.br/periodicos/index.php/simproin/article/view/18