Braço Robótico controlado por Microcontrolador
Palavras-chave:
Didática, Braço Robótico, Aduino, Impressora 3D, Motor de passo.Resumo
O presente projeto tem como objetivo, utilizar de um braço robótico simples para aplicação no ensino, afim de auxiliar educadores e técnicos do Instituto Federal do Paraná IFPR – Paranavaí no desenvolvimento pedagógico e técnico de alunos do campus através de uma didática mais “palpável” e “visível” para os alunos, além da capacidade de poder auxiliar na organização dos laboratórios técnicos da Instituição. Esse braço é comandado por seis motores através da plataforma de prototipagem eletrônica hardware livre Arduino, com a maioria de suas peças base feitas em uma impressora 3D. A estrutura do projeto tem como essência, o protótipo BCN3D MOVEO, onde as peças feitas de filamentos ABS foram desenhadas na plataforma AutoCAD que são conectadas aos motores de passo possibilitando a movimentação do braço. Um microcontrolador modelo 2560 foi programado para gerenciar toda a articulação do braço através de botões chave de 3 posições que controlam os moventes. Como os motores necessitam de uma grande quantidade de energia uma fonte externa modelo DC POWER SUPPLY FA-3030; foi ligada ao sistema para suprir sua demanda energética.
Referências
MANZANO, José Augusto N.G. Programação de computadores com C++. ÉRICA, São Paulo, 1 jan. 2010.
JAMES W, Nilsson. Circuitos elétricos. Pearson, São Paulo, 7 abr. 2015.
STEVAN JR, Sérgio Luiz. Automoção e intrumentação industrial com arduino. ÉRICA, São Paulo, 22 mai. 2018.
SOUZA, Larissa Negris de Arquitetura escolar, parametros de porojetos e modalidades de aprendizagem. Campinas 10 ago. 2018.
Downloads
Publicado
Declaração de Disponibilidade de Dados
DisponívelEdição
Seção
Licença
Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Os autores mantêm os direitos autorais sobre os trabalhos publicados nesta revista, concedendo à SIMPROIN o direito de primeira publicação. O conteúdo está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0), que permite copiar, redistribuir, remixar, transformar e criar a partir do material para qualquer finalidade, inclusive comercial, desde que seja atribuída a autoria e feita referência à publicação original nesta revista.
Os autores concordam que qualquer reutilização de seu trabalho por terceiros deve incluir o nome dos autores, o título do artigo, o nome da revista, o DOI (quando disponível) e o link para a licença.
É permitido e incentivado que os autores disponibilizem a versão publicada do trabalho em repositórios institucionais, sites pessoais ou redes acadêmicas imediatamente após a publicação, com menção à publicação inicial nesta revista.
